隨著美國無人機橫行中國UFO事件發(fā)生，自動駕駛儀等航空電子設(shè)備已成為重要的武器裝備，并可以執(zhí)行情報、監(jiān)視與偵察(ISR)任務(wù)。中國無人機的發(fā)展雖然起步晚，但近年來發(fā)展迅速，特別是在一批擁有強國理念和學(xué)習(xí)創(chuàng)新精神的反向工程企業(yè)的推動下，中國PCB抄板二次開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動駕駛儀，已成功應(yīng)用到某些艦載無人機及中小型無人機等。
　　龍人反向研究中心長期攜PCB抄板、芯片解密及軟硬件開發(fā)為用戶提供航空電子設(shè)備逆向工程一站式服務(wù)。該自動駕駛儀PCB抄板二次開發(fā)成功融入了龍人專業(yè)航空工程師及抄板團隊數(shù)十年的經(jīng)驗智慧累積，并立即達到了理想的飛行效果和控制精度。另外，龍人還聽取了近10個專業(yè)用戶單位的意見，分析了中國用戶典型功能需求，可提供國外自動駕駛儀的國產(chǎn)化研究，為用戶快速實現(xiàn)自己的任務(wù)功能提供軟硬件二次開發(fā)和定制服務(wù)。

 

　　產(chǎn)品概述
　　該自動駕駛儀內(nèi)部集成了三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計、微型氣壓高度計、微型空速傳感器、微型磁通門、微型GPS接收機等，功能齊全，性能與國外同類產(chǎn)品相當(dāng)。而且龍人通過捷聯(lián)解算可以實時測量出飛機的三軸航姿，從而能夠?qū)崿F(xiàn)類似大中型無人機的精確姿態(tài)控制，這是絕大多數(shù)同類產(chǎn)品所不具備的功能，該自動駕駛儀還有一個特點是可以實現(xiàn)系統(tǒng)軟硬件的重新定制，使之更適合于某種特定的飛行平臺或任務(wù)，這是國外同類產(chǎn)品無法比擬的。
　　硬件配置特點：
　　●自駕儀可以包括導(dǎo)航(NAV)、飛控(FCS)、舵機擴展板（ExServ）、用戶模式擴展板（Ex10）等，4 者之間通過CAN 總線進行通訊。
　　●3 個CPU 設(shè)計，飛控計算機66MHz，導(dǎo)航計算機66MHz，手駕/自駕切換模塊8MHz，手駕/自駕切換模塊高可靠性設(shè)計，數(shù)字開關(guān)直接切換，降低試飛風(fēng)險。4M 可擦寫存儲器，提供長達2 小時黑匣子數(shù)據(jù)記錄功能。
　　●傳感器配置齊全，集成三軸MEMS 陀螺、三軸MEMS加速度計、氣壓高度計、氣壓空速計、數(shù)字磁羅盤、12 通道快速搜星GPS，能給出較精確的三維姿態(tài)，實現(xiàn)姿態(tài)控制，給出捷聯(lián)航向，同時給出地速和空速。
　　●強大的擴展能力，可提供舵面舵機 4 路，油門舵機1路，任務(wù)舵機5 路注1，舵機輸出分辨率為10 位，更新頻率為25Hz 注2。可通過CAN 總線擴展各種高級功能，包括A/D 采樣、最多128 路開關(guān)量和伺服舵機、多組動力電池管理、其他航電系統(tǒng)在線自檢等。
　　技術(shù)規(guī)格：
　　●重 量：電路板重57 克（含飛控、導(dǎo)航和手自駕切換模塊），加上屏蔽外殼、航空插頭、舵機接線板、GPS天線后重157 克
　　●尺 寸：35×35×120 毫米（含屏蔽殼）
　　●功 耗：1200 毫瓦
　　●使用電壓：
　　主電源：6.5～10 伏
　　手自動切換模塊：4.5～10 伏（通常與遙控接收機共用電池）
　　●使用溫度：-15～65 攝氏度
　　●使用過載：5G
　　●破壞過載：200G
　　●測量速度范圍：空速管 80 米/秒，GPS 350 米/秒
　　●最大高度：4500 米
　　該款自動駕駛儀由龍人反向研究實驗室最優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)研發(fā)人員進行模塊化PCB改板開發(fā)成功，擁有12 萬行程序代碼，88 頁飛行控制和任務(wù)功能協(xié)議，可謂是是目前最高性價比的微型自動駕駛儀之一，而且與同類產(chǎn)品相比，許多選配部件成為標(biāo)準(zhǔn)配置，在算法和控制精度上不作限制與保留。當(dāng)某種器件受到限制時，可快速更換器件進行“變種”，因此產(chǎn)能不受限制。
　　龍人將繼續(xù)致力于提供更符合中國用戶需求的無人飛行器自動駕駛儀的PCB抄板與二次開發(fā)，并不斷推出更高性價比的產(chǎn)品和國產(chǎn)化的全套解決方案，包括IC解密，晶圓代工，PCB設(shè)計，返原理圖和原理圖設(shè)計，BOM 表制作，物料代采購，ODM、OEM、SMT代工代料，功能樣機制作，二次開發(fā)原樣機等等。龍人作為反向工程行業(yè)唯一擁有國家級高新技術(shù)資質(zhì)和雙軟認(rèn)證的企業(yè)，而且還具備ISO9002質(zhì)量體系和軍品資質(zhì)認(rèn)證，可謂是電子設(shè)備PCB抄板領(lǐng)域的第一品牌。