遼寧彩車機(jī)器人成亮點(diǎn)，反向推動(dòng)其持續(xù)創(chuàng)新
來(lái)源：龍人計(jì)算機(jī)研究所 作者：站長(zhǎng) 時(shí)間：2019-10-08 15:04:48
10月1日，遼寧彩車在國(guó)慶慶典活動(dòng)中正式亮相。以“創(chuàng)新”為主線，”六大主題“承載著遼寧人民的夢(mèng)想，展示出遼寧在全面振興、全方位振興征程上，鳳凰涅槃，重振雄風(fēng)的決心和信心。十里長(zhǎng)街，熠熠閃耀，遼寧彩車為國(guó)慶生！
遼寧彩車，整體造型似一艘破浪乘風(fēng)的巨輪，高度體現(xiàn)了70年來(lái)遼寧對(duì)共和國(guó)的非凡貢獻(xiàn)，有力表達(dá)了4300萬(wàn)遼寧人在新時(shí)代展翅騰飛的凌云壯志。
彩車集中了遼寧頂尖設(shè)計(jì)者的智慧。機(jī)器巨人的寓意是：振翅闊步的機(jī)器巨人，既代表了遼寧裝備制造的最高水平，又象征立地頂天的遼寧人，寓意遼寧在全面振興、全方位振興的征程上，鳳凰涅槃，重振雄風(fēng)。
此次國(guó)慶巡游中，有機(jī)器人元素的地方彩車不超過(guò)五輛，其中屬遼寧彩車上的展翅飛翔的機(jī)器人體積最大、造型最漂亮，而雙臂協(xié)作小機(jī)器人的技術(shù)含量讓人刮目相看，與兩名小演奏家聯(lián)手彈奏的經(jīng)典曲目《我和我的祖國(guó)》，讓人耳目一新，展示出改變未來(lái)的科技曙光。
機(jī)器人與小演員攜手演出，形象要區(qū)別于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，要融入人類的動(dòng)作甚至要融入人類的情感……這是專家組提出的建議。
為了讓參演的機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)上更符合“人”的形象，給它搭載了一雙真正的“手”，讓它通過(guò)十個(gè)手指的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成彈奏，這個(gè)設(shè)定對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性、精確性、可靠性提出了更高的要求。
它的兩個(gè)手臂是2個(gè)7軸柔性機(jī)器人，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，攜帶視覺系統(tǒng)可以有效辨別周邊的環(huán)境變化，可以精確的指揮“機(jī)械手”在內(nèi)的末端設(shè)備，讓它精確的找準(zhǔn)琴鍵。
而機(jī)器人的力反饋技術(shù)在此時(shí)發(fā)揮了重要作用，它可以動(dòng)態(tài)感知手指與琴鍵接觸時(shí)的細(xì)微力變化，進(jìn)而做出動(dòng)作上的調(diào)整，在接觸到人的一剎那立刻停下來(lái)，這樣就不會(huì)對(duì)“搭擋”造成任何傷害，跟小朋友一起完成演出。
鋼琴家在彈奏時(shí)需要融入自己的對(duì)于樂章和曲譜的理解，在展現(xiàn)情緒變化時(shí)會(huì)通過(guò)適當(dāng)?shù)闹w動(dòng)作來(lái)表達(dá)，如何讓新松機(jī)器人在完整地彈奏曲目時(shí)還能“真情流露”呢？
不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人示教盒編程作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人的另外一個(gè)特點(diǎn)就是可以通過(guò)手動(dòng)拖拽示教的方法來(lái)編輯作業(yè)。
在實(shí)際應(yīng)用中，很多機(jī)器人的“新本領(lǐng)”都通過(guò)人教出來(lái)的，這個(gè)特點(diǎn)讓協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用門檻大大降低，同時(shí)可以應(yīng)付作業(yè)流程的動(dòng)態(tài)變化。
在工程師的指引下，鋼琴老師拽動(dòng)機(jī)器人的“胳膊”畫出了一道弧線，松開手后，機(jī)器人完美地模擬了剛才的運(yùn)動(dòng)路徑。
經(jīng)過(guò)3個(gè)月的聯(lián)調(diào)聯(lián)試和優(yōu)化作業(yè)后，機(jī)器人終于和小演員以及彩車實(shí)現(xiàn)了完美融合。
展翅高飛的機(jī)器巨人外觀造型，也是制作過(guò)程中的一個(gè)難點(diǎn)。我們采用先進(jìn)的航空銑切技術(shù)，最終將機(jī)器巨人完美地呈現(xiàn)出來(lái)。
利用新材料為展翅飛翔的大型機(jī)器人制作了“衣服”，這樣就使機(jī)器人總重量控制在兩噸多。從外觀看，機(jī)器巨人線條優(yōu)美，霸氣十足。
制作難度大，機(jī)器巨人的裝配難度也不小，身高7米的大型機(jī)器人位于彩車前端，如果采用鋼結(jié)構(gòu)制作，體重將達(dá)五噸，車輛會(huì)因前重后輕而出現(xiàn)安全問(wèn)題。僅裝配這個(gè)機(jī)器巨人就需要一天時(shí)間，最難的地方是組裝翅膀，需要小心翼翼地對(duì)接每個(gè)部位，不能有一點(diǎn)偏差。
龍人反向研究事業(yè)部不斷創(chuàng)新發(fā)展，走在科技的前沿，長(zhǎng)期專注于高端技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)，推動(dòng)高端技術(shù)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。公司長(zhǎng)期以來(lái)專注于機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)與二次開發(fā)，可根據(jù)客戶的需求，完成相關(guān)技術(shù)性能的升級(jí)改造，為廣大客戶提供專業(yè)的PCB抄板、PCB設(shè)計(jì)、樣機(jī)克隆、BOM清單制作、芯片解密以及元器件采購(gòu)、PCB生產(chǎn)加工等服務(wù)。
