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海工平臺升降鎖緊系統(tǒng)控制研發(fā)

來源:龍人計(jì)算機(jī)研究所 作者:站長 時間:2019-10-25 16:21:10

     升降系統(tǒng)采用齒輪齒條嚙合原理實(shí)現(xiàn)平臺或樁腿的升降操作。安裝在船體的固樁架上,可以采用電機(jī)和液壓馬達(dá)驅(qū)動,每一升降單元有爬升齒輪、減速機(jī)、電機(jī)/液壓馬達(dá)和具有自動保護(hù)功能的電磁剎車組成。配有電機(jī)控制中心、中央控制臺和樁邊控制柜;鎖緊系統(tǒng)由液壓驅(qū)動,由螺桿升降裝置,鎖緊齒塊,楔塊,油缸和分配器,泵站,樁邊控制柜等組成。
     升降系統(tǒng)是用于海洋平臺升降的傳動裝置。作業(yè)時將樁腿下伸到船底,使其站立在海床上,然后平臺在升降裝置的作用下被托起并離開水面,平臺穩(wěn)定后開始作業(yè)。在自升式鉆井平臺托航時,樁腿在系統(tǒng)的作用下被收回,使平臺處于漂浮狀態(tài)。該升降系統(tǒng)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)樁腿的升降。鎖緊系統(tǒng)利用楔形塊的特點(diǎn),同時從垂直和水平方向約束鎖緊齒條,進(jìn)行鎖緊及解鎖操作。
優(yōu)勢特色

01.鎖緊系統(tǒng)優(yōu)勢明顯

鎖緊系統(tǒng)采用四個螺桿傳動裝置推動鎖緊齒塊進(jìn)行鎖緊/解鎖作業(yè),側(cè)面的液壓缸進(jìn)行輔助鎖緊/解鎖,具有安全可靠,成本低的特點(diǎn)。此型鎖緊裝置完成鎖緊、解鎖的操作時間較短。

02.升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)

一臺驅(qū)動電機(jī)帶動兩個輸出爬升齒輪運(yùn)轉(zhuǎn),全封閉齒輪箱經(jīng)多級減速,最終實(shí)現(xiàn)大模數(shù)爬升齒輪帶動樁腿/平臺的抬升和下降。具有傳動速比大、自動均載、結(jié)構(gòu)緊湊重量輕、安全可靠性高、壽命長的特點(diǎn)。
 
     龍人反向研究事業(yè)部自成立以來潛心鉆研電子信息產(chǎn)業(yè)軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)與反向技術(shù)研究,對機(jī)器人的研發(fā)有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。龍人始終秉承著科技強(qiáng)國的信念,不斷突破高端核心技術(shù)壁壘,以促進(jìn)我國科研進(jìn)步和振興民族產(chǎn)業(yè)為己任。公司提供PCB抄板、高速PCB設(shè)計(jì)、IC芯片解密、芯片失效分析、功能樣機(jī)的制作、SMT/PCBA貼片加工等服務(wù)。