FancyAGV核心控制器功能及性能參數(shù)
來源：龍人計(jì)算機(jī)研究所 作者：站長(zhǎng) 時(shí)間：2021-02-20 10:00:34
PCB抄板，即在已經(jīng)有電子產(chǎn)品實(shí)物和電路板實(shí)物的前提下，利用反向研發(fā)技術(shù)手段對(duì)電路板進(jìn)行逆向解析，將原有產(chǎn)品的PCB文件、物料清單(BOM)文件、原理圖文件等技術(shù)文件以及PCB絲印生產(chǎn)文件進(jìn)行1：1的還原，然后再利用這些技術(shù)文件和生產(chǎn)文件進(jìn)行PCB制板、元器件焊接、飛針測(cè)試、電路板調(diào)試，完成原電路板樣板的完整復(fù)制。
FancyAGV核心控制器，是天津佳創(chuàng)博為科技有限公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV核心產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有功能全面、安全可靠、開箱即用、配置簡(jiǎn)單、使用方便、實(shí)用性廣等特點(diǎn)。 FancyAGV主要應(yīng)用于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，配合我司8位磁循跡傳感器、一拖二直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、可視化液晶屏人機(jī)交互界面、8鍵/9鍵按鈕模組、高可靠RFID讀卡模塊，即可迅速構(gòu)建一套完善成熟的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。
FancyAGV支持自鎖急停開關(guān)、通用三色警示燈、5通道音響報(bào)警器、PX/PBS/UST/TIM等多種系列光電避障傳感器、接觸式安全觸邊等多重安全防護(hù)設(shè)備。 此外，FancyAGV還支持外部通信接口，通過我司上位機(jī)調(diào)度協(xié)議，可以通過外接研華EKI系列、MOXA的NPort系列或其它工業(yè)級(jí)無線通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多AGV協(xié)同工作，交叉路口交通管制、與第三方設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接、AGV自動(dòng)充電等功能。
功能及性能參數(shù)：
行進(jìn)方向：?jiǎn)蜗?/FONT>/雙向
設(shè)計(jì)產(chǎn)品載荷：100kg~2.5T
行進(jìn)速度范圍：5~72m/min
速度檔位數(shù)量：無級(jí)變速
最高定位精度：±5mm
站點(diǎn)數(shù)量：10000
保持任務(wù)數(shù)量：9
安全防護(hù)通道：16
工作電壓：24VDC
內(nèi)置電量檢測(cè)范圍：15~60VDC
急停開關(guān)：邏輯保護(hù)
驅(qū)動(dòng)器故障：急停
安全觸邊觸發(fā)：急停
電池電壓過低：保護(hù)性停車
可視障礙物：暫停消失后自動(dòng)啟動(dòng)
龍人作為一家有實(shí)力的反向技術(shù)研究所，長(zhǎng)期提供PCB抄板、PCB設(shè)計(jì)、IC反向設(shè)計(jì)、代碼反匯編、樣機(jī)制作、SMT加工、PCBA代工代料、軟件程序的二次開發(fā)及硬件功能的二次開發(fā)等服務(wù)，公司業(yè)務(wù)涵蓋航天航空、核工業(yè)、電力、交通、艦艇、醫(yī)療、通訊和軍事裝備等多個(gè)領(lǐng)域，深得客戶的一致好評(píng)。
